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鹽城市首臺純電動無人駕駛環衛車在悅達專用車公司順利下線

編輯日期:2023-11-27

詳細介紹

      在國家、地方政策密集出臺相關智能網聯汽車政策,驅動自動駕駛加速落地,無人環衛迎來發展“拐點”的關鍵期,鹽城市首臺純電動無人駕駛環衛車在悅達專用車公司順利下線,并完成道路測試,進入規模應用、商業化階段。微信圖片_20231127094411.jpg

     無人駕駛作為一項新興技術進入公眾領域已有十余年,受制于技術、產業以及法律等多方面因素,在應用最廣泛的乘用車場景下,至今未能得到規?;涞?。但在環衛賽道,一直存在勞動力短缺、道路作業風險高、人工作業監管難等行業痛點,無人環衛開始成為一種新解法。隨著城鎮化發展不斷提速,環衛需求激增,類似新冠疫情這類公共衛生問題向城市治理提出無人化新需求,無人環衛亦可在城市突發公共衛生危機時提供無人駕駛解決方案。

     據悉,YD5181TXSEQBEV純電動無人駕駛洗掃車是基于視覺、感知雷達實時探知周圍環境信息,通過激光雷達、組合慣導等融合定位導航技術,實現封閉環境及室外場景的實時定位,搭載L4級自動駕駛軟硬件解決方案,在無人駕駛模式下,可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環衛作業。同時,此款無人駕駛環衛車還深度融合傳統環衛車與互聯網、人工智能等技術,從系統、硬件到軟件算法全部按車規級要求正向設計,超過20款傳感器整合,自研全棧式自動駕駛軟件算法,通過對車道線、行人、交通標志、紅綠燈、多目標障礙物識別,實現自動清掃車起步、自動泊車、障礙物避讓、貼邊行駛、自動換道、緊急制動、自動清掃、網聯調度等功能。

     自2005年成立至今,悅達專用車公司一直緊盯市場技術前沿,大力發展新能源、智能化環衛設備,1-10月已累計開發20款純電動新車型,氫能源研發取得突破,氫燃料灑水車入選鹽城市第一批創新產品目錄,2023年最新開發的氫燃料灑水車、洗掃車、無人駕駛洗掃車、V2G共享房車均已具備市場銷售條件。


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